XBee

Les modules Xbee sont des cartes électroniques équipées d'un microcontrôleur permettant de faire de la transmission de données sans fils. Ils sont équipés de ports de conversion analogique/numérique ce qui permet de réaliser des mesures telles que le courant dans le moteur, la vitesse, les tensions des batteries.

Le premier objectif de ce projet est de mesurer les paramètres de course avec le premier module Xbee (l'émetteur) et de les transmettre à un second module (le récepteur).

Cette partie est réalisée par Antony et Mathieu. Dans un premier temps, ils mettrons en oeuvre le Kit de dévéloppement XBee, a faisant quelques programmes simples en langage C pour se familiariser avec les possibilités des modules XBee.

Ensuite, ils ferront une première transmission sans fils d'une valeur factice pour enfin, réaliser les mesures sur le kart.

XBee..